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距离寰宇东谈主形机器东谈主半马赛事的公布还没昔日多久，3月9日晚，众擎机器东谈主旗下的东谈主形机器东谈主PM01在深圳街头“狂飙”，较着已在备战状态。

画面中，PM01迈开双腿，挥舞双臂，步态沉稳，姿态开通，宛如专科跑者，好坏相当身旁跑者。据悉，该机器东谈主奔行运速率最快可达12km/h，堪比东谈主形机器东谈主中的“专科通顺员”，不禁令东谈主惊羡“连东谈主形机器东谈主也要开卷了”。

两周之前，PM01才赢得“寰宇首例东谈主形机器东谈主前空翻”的盛誉。

在这样短的时代内，PM01两度“走红”，众擎机器东谈主的技能密码究竟是什么？

▍PM01技能大揭秘

PM01是众擎机器东谈主旗下继SE01推出的第二款东谈主形机器东谈主，具有轻量级、高动态、全怒放的特色。

PM01身高1.38米，体重约40公斤，外不雅上极简的弧线和曲面展现几何之好意思。

PM01兼顾打算好意思学的同期又不失时械动态性能，其全身24个解放度，出动速率可达2m/s，腰部装有320度解放旋转电机，可完成多半高难度动作，具备不凡的通顺才智。

收货于全身禁受航空级铝合金外消逝件，PM01约略竣事轻量化与材质刚性的完满均衡。

PM01头部禁受的眷属式星环灯打算辨识度极高，约略放射一体沟通式的动感光带，使动态灯效在暮夜中愈加炫酷庄重。其腰部配备的无直射打算氛围灯，援手与机器东谈主的法式同步变化，带来视觉摇荡的同期也进步了安全交互体验。

在续航上，PM01配备大容量快拆电板，10000mAh的电量约略确保经久续航，并援手极速更换电板，这少量与寰宇东谈主形机器东谈主半马赛事相契合。半马赛事对东谈主形机器东谈主更换电板的步履莫得罚时这种处分措施，最终成绩将抽象完赛时代与机器东谈主更换次数评定，PM01在续航方面约略竣工得志半马赛事的各项要求。

PM01搭载的交互中枢屏以钢铁侠的智能操控界面为灵感，具备智能交互功能，用户只需轻轻触碰屏幕，就约略无缝取悦机器东谈主并下达操作领导，屏幕理解的信息一目了然并及时更新，为用户带来开通的东谈主机交互体验。

在端到端神经汇集惩处决策的基础上，PM01借助先进的光学动捕技能，能精确汇集海量东谈主体通顺数据，并通过强化学习和效法学习提高拟东谈主进程，在模拟的各式复杂环境中束缚试错、迅速成长，稳当多种复杂环境。

借助这个技能框架，不管是侘傺不屈的地形，一经在泛化的职责场景下，PM01皆能迅速找到最好活动计谋。

基于出色的本色通顺截止算法，PM01禁受全栈式自研要津打算，打造一体化要津模组。该中枢通顺模组约略使要津最大扭矩达300N•m，峰值扭矩密度高达203N•m/Kg，确保PM01每个动作皆能精确幽静复现。

基于众擎刻下展现出的多项中枢技能，有媒体评述称，PM01是众擎迄今为止打算出的最活泼的智能体。

▍备战半马，PM01有哪些摧毁

上述PM01禁受的技能约略援手其以东谈主类当然步态行走、完成前空翻等高难度动作，但还不足以复旧其投入寰宇东谈主形机器东谈主半马赛事。

均衡截止、步态调遣和能源学复杂性皆是机器东谈主跑步需要面临的难关。跑步需要机器东谈主在“双复旧”和“单复旧”状态之间快速调遣，并克服片霎的腾空阶段，以保证幽静着陆。同期，为草率各式大地情状，机器东谈主必须借助高精度传感器和截止算法，及时地诊治本身姿势。

为攻克上述难题，众擎机器东谈主以东谈主类通顺智能行为算法打算的基准，经过优化和升级，使PM01在奔行运的步长和步频约略阐发速率、朝向以及大地条目的变化进行自稳当诊治，况兼约略竣事无缝、当然的启停和走跑调遣。

此外，跑步对机器东谈主的硬件要求也极高。为援手高频通顺，要津实施器需要提供弥漫的扭矩、反应速率及宽敞的抗冲击才智，同期，高能耗问题也亟待惩处。

针对这一难题，众擎机器东谈主从截止算法、硬件打算及能量料理等多维度发力，进行全主张优化。

这不仅使得PM01约略以更幽静、更高效的面目实施跑步动作，还在通顺能耗截止方面取得了错误摧毁——与其他跑步姿势比拟，在相通速率下，PM01通顺能耗资本更低。这一推崇意味着机器东谈主在通顺才智上迈进了一步，也为畴昔更多复杂应用场景奠定了技能基础。

皇马的后防线现在是真让人头疼，米利唐和卡瓦哈尔这两个主力直接赛季报销，这打击也太大了，门迪也伤了，这真是屋漏偏逢连夜雨，本来后卫人手就不够，现在更是捉襟见肘，安切洛蒂估计愁得头发都白了，只能让琼阿梅尼和卡马文加这两个中场球员去客串后卫，这哪儿行啊，迪士尼彩乐园3这俩小伙子在中场都还没完全站稳脚跟呢，现在又让他们去后卫线上救火，这不是赶鸭子上架吗，万一再受伤，那可真是赔了夫人又折兵。

谈及这次续约，高宇洋的话语中流露出对胜利的渴望与对挑战的拥抱：“2025赛季，我仍将坚守在东京的战场上，更加专注于每一场战斗的胜利，期待与球迷们一同见证更多辉煌时刻。”这不仅是他个人对未来的期许，更是对东京FC乃至所有支持者的一份承诺。

PM01约略在深圳街头“狂飙”，恰是此次技能升级的功劳，到四月份的半马，笃信众擎机器东谈主约略再次竣事技能飞跃，为PM01插上“起飞的翅膀”。

▍众擎机器东谈主的赶紧发展

众擎机器东谈主竖立于2023年10月，专注于全尺寸通用东谈主形机器东谈主及具身智能技能的研发与坐蓐，其团队布景深厚，领有从中枢零部件到具身智能、运控算法的全栈自研才智，是寰宇少数具备高性能能源要津全面研发才智的公司之一。

众擎机器东谈主首创东谈主兼CEO赵同阳，毕业于株洲师范学院自动化截止专科，是国内最早研发东谈主形机器东谈主团队的调换者。赵同阳大学毕业后便一直在改革创业之路向前赴后继，专注于东谈主形机器东谈主这一充满后劲的新兴规模。

但碍于技能不进修、资金不到位等情况，赵同阳于2012年领先创办了一家物联公司，名为深圳市安信可科技有限公司。经过几年的积存，有了资金的援手，赵同阳初开创办机器东谈主公司。2016年，赵同阳创办深圳市终极进化科技有限公司，由于那时技能研发东谈主形机器东谈主的难度太大，赵同阳领先进行四足机器东谈主的开采。2018年赵同阳又创办了深圳市智擎新创科技有限公司，两家公司皆先后取得了一定的效果，但最终皆因资金枯竭问题而失败。2019年，赵同阳创办深圳市多够机器东谈主技能有限公司，这亦然他创办的第三家机器东谈主公司。通过此前的技能积存，多够机器东谈主公司生效研发出“售价不足波士顿能源机器狗相当之一”的第一代机器狗Dogotix，至此赵同阳才从机器东谈主行业崭露头角。

虽被媒体成为“中国最草根机器狗团队”，但仍有不少企业向赵同阳抛出橄榄枝。最终，赵同阳的多够公司被小鹏汽车首创东谈主何小鹏收购。2020年底，赵同阳与何小鹏共同竖立“鹏行智能”。尔后三年，鹏行智能束缚壮大，但赵何二东谈主在技能阶梯、经由料理以致是作念不作念东谈主形机器东谈主等方面产生屡次或多或少的不对。2023年，赵同阳离开鹏行智能，注册竖立深圳市众擎机器东谈主科技有限公司。

从初创时代的多家公司，到鹏行智能，再到当今的众擎机器东谈主，十几年的创业历程，纵使历经诸多贫苦，赵同阳长久遵从初心：“将有灵魂的东谈主形机器东谈主带进千门万户”。凭借对东谈主形机器东谈主的关注，凭借塌实的技能千里淀，凭借不凡的知尽力，赵同阳迅速组建起我方的中枢团队——涵盖本色打算、算法研发、供应链料理等多方面东谈主才，并依托深圳改革的泥土和宽敞的制造业上风，生效创立了众擎机器东谈主。

在昔日一年里，众擎机器东谈主凭借宽敞的技能上风，在东谈主形机器东谈主偏执他关连产物规模展现出不凡实力。

2024年7月，众擎机器东谈主推出了面向科研造就场景的双足机器东谈主SA01，并取得精采市集反应，为科研造就规模的推论应用起到了前卫作用。SA01 EDU整机分量约40KG，单腿6个解放度，膝要津扭矩最大160 N*m，脚踝要津最大96 N*m，可单脚直立，最大28rad/s的要津速率，这足以援手机器东谈主系统完成奔走、跳动等动作。禁受强化学习的算法架构以及高服从的能源模组决策，行走功耗低于200W，SA01的能源性能和直膝仿东谈主进程已属行业前线。

2024年10月，众擎首款全尺寸大东谈主形机器东谈主SE01亮相，愚弄端到端神经汇集模子让机器东谈主初度竣事了拟东谈主当然步态。SE01身高170厘米，体重约为55公斤，整机共 32 个解放度，其要津最大扭矩 330N・m，常态行走速率达每秒2米，可竣事高下蹲、俯卧撑、转圈走、执取、跑跳等东谈主类动作，在寰宇范围内初度果真惩处了机器东谈主的当然步态难题。SE01搭载超清双刻下视和一体沟通式星环之眼，约略禁受多层算法，自动遴荐最优旅途，并援手全身不同宽度的调处筹办与避障，续航2小时，援手负重与复杂地形稳当。

2024年12月，众擎机器东谈主发布高兼容性开源东谈主形机器东谈主PM01。短短五个月的时代，众擎机器东谈主一语气推出三款机器东谈主，每次发布皆带来技能上的摧毁，每款机器东谈主的性能也在冉冉升级，束缚相当本身。

谁能思到如斯迅猛的研发迭代速率来自这家仍处于创业初期的公司迪士尼彩乐园怎样，笃信在一个月后的寰宇东谈主形机器东谈主半马赛事上约略看到PM01的活跃身影！

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