证券之星音讯迪士尼彩乐园极速赛车，字据天眼查APP数据露出万集科技（300552）新获取一项发明专利授权，专利名为“激光雷达与相机纠合标定举止和安设、工作器、算计机可读存储介质”，专利请求号为CN202010845149.5，授权日为2025年4月1日。
专利选录：本请求波及一种激光雷达与相机纠合标定举止和安设、工作器、算计机可读存储介质，包括：获取图像和激光点云数据，字据相机的内参矩阵、激光雷达相干于相机的运转纠合标定参数，将激光点云数据对应的点云映射到图像上得到映射点云。算计统一推断打算在图像上的点云推断打算框与图像识别推断打算框之间的重复面积，点云推断打算框为基于映射点云在图像上绘画的推断打算框，图像识别推断打算框为对图像进行标注所得的推断打算框。基于重复面积颐养运转纠合标定参数，迪士尼国际彩乐园输出颐养后的纠合标定参数手脚激光雷达相干于相机的推断打算纠合标定参数。通过激光雷达与相机进行自标定，不需要使用标定物，幸免了浪费东说念主力物力，因为不需要使用标定物就也升迁了该纠合标定举止的可复用性。
本年以来万集科技新获取专利授权25个，较客岁同时增多了25%。贯串公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面参预了1.28亿元，同比减10.53%。
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